[发明专利]一种轮足式爬壁机器人在审

专利信息
申请号: 202110728979.4 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113276980A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 方继根;徐明哲 申请(专利权)人: 合肥迪一科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 韩燕
地址: 230088 安徽省合肥市蜀山区经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种轮足式爬壁机器人,包括有机壳、连接于机壳上的视觉识别摄像头和四个轮足吸附组件、以及设置于机壳内的真空泵和缓冲真空腔,真空泵与缓冲真空腔连通。本发明采用视觉识别摄像头采集壁面图像,从而实现壁面的避障行走;四个轮足吸附组件均采用步进电机通过一级减速器带动空心轮毂转动,空心轮毂带动轮足进行转动实现爬壁功能,且空心轮毂上朝向壁面的单个轮足逐个连续地与空心轮轴的负压腔连通实现吸盘的负压吸附,保证爬壁行走的稳定性。
搜索关键词: 一种 轮足式爬壁 机器人
【主权项】:
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