[发明专利]一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法有效
| 申请号： | 202110729002.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113568324B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周元海;宋伟;朱世强;杨彦韬;金天磊;张鸿轩 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法，该方法通过在仿真环境中大量重复相似的机器人行为，实现对机器人知识图谱的修正。其中知识图谱是一种能够表达机器人行为、环境、硬件关联的数据结构，用于机器人行为决策并执行任务。本发明基于仿真环境，所使用的仿真环境使用不限于现有的机器人仿真引擎，如unity3D、unreal4、gazebo，使用与机器人相似的仿真模型和环境，通过实时上传机器人与操作物件的信息，来修正知识图谱中机器人行为逻辑节点之间的关联。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿真 演绎 知识 图谱 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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