[发明专利]一种基于电力杆塔标牌识别的无人机自主巡检定位方法在审
| 申请号： | 202110729042.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113569650A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;肖海涛;张延平;董继民;宋莉 | 申请（专利权）人： | 上海红檀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 常桂凤 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于电力杆塔标牌识别的无人机自主巡检定位方法，该方法可以通过电力杆塔上的标牌所标注的信息进行识别，通过与数据库中的信息进行比对，来判断无人机执行任务中所处位置，以此来确保无人机在自动巡航中正确的路线规划，首先无人机确定杆塔目标，对杆塔进行拍照；之后对图像中的杆塔牌进行检测，使用边界框对目标特征进行框选，边界框所含参数包括电力杆塔在框中的概率以及置信度；之后使无人机对杆塔进行绕飞，并进行连续拍照；之后对图像中的标牌进行比对，将置信度最高的作为正向位置；之后对正向位置标牌上的文本进行检测，提取出特征序列输送到序列识别网络中；最后将识别结果与任务路径信息对照，判断所处位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力 杆塔 标牌 识别 无人机 自主 巡检 定位 方法 | ||
【主权项】：
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