[发明专利]车辆避险方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110729114.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113276849B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 祝逍临;梁军;胡进;许阁 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆避险方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取传感器采集的每辆他车相对于本车的行驶信息；根据每辆他车相对于本车的行驶信息计算得到每辆他车与本车的预碰撞时间，基于预碰撞时间确定目标车辆；当检测到满足碰撞条件，向电动助力转向器发送方向盘转角信号，以供将本车更正回车道中心线，其中，碰撞条件为目标车辆为非前方车辆，且本车偏离中心线，且所述目标车辆与本车的预碰撞时间小于或等于阈值。通过本发明，当本车偏移道路中心线，且侧方或后方的目标车辆与本车有碰撞风险时，对车辆进行控制将车辆更正回道路中心线，极大的减小了车辆发生碰撞的概率，降低了发生交通事故的风险，保障了车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避险 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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