[发明专利]点云帧匹配方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110729474.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113344123A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋阳;陈嘉杰;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 蔡抒枫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及点云处理技术领域，提供一种点云帧匹配方法、装置、设备和存储介质，从探测射线束中每一探测射线的处理角度，基于各点云帧中的点与探测源间的距离分别对各点云帧中各探测射线探测得到的点云进行距离分布统计，并通过同一探测射线在各点云帧对应的点云距离分布统计结果的帧间比对，提高点云帧匹配的精准性。具体包括：获取由探测源发出的探测射线束探测得到的多个点云帧；基于各点与探测源间的距离对各点云帧中由探测射线束中各探测射线探测得到的点云进行距离分布统计，得到各探测射线在各点云帧对应的点云距离分布统计结果；基于同一探测射线束中同探测射线在各点云帧对应的点云距离分布统计结果的帧间比对，对各点云帧进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 点云帧 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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