[发明专利]一种新型激光雷达探测时序控制系统有效
| 申请号： | 202110730164.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113671526B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周国清;李伟豪;周祥;林港超;李先行 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G01S7/486 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 激光雷达 探测 时序 控制系统 | ||
【主权项】：
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