[发明专利]基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机有效
| 申请号： | 202110730296.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113306713B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 金弘哲;王子健;葛明达;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/10;B64C27/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平行四边形 控制 旋翼轴 共轴双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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