[发明专利]高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法有效

专利信息
申请号: 202110731451.2 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113437917B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 周扬忠;陈垚;杨公德;屈艾文;钟天云 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/24;H02P21/22
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 丘鸿超;蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其在电机绕组中注入高频脉振电流,选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异,通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中,利用高频电压差异与转子径向位移的关系,观测出转子径向位移,将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中,可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器,通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制,能够有效降低电机制造成本,提高控制系统可靠性。
搜索关键词: 高频 电流 注入 轴承 切换 电机 转子 偏心 观测 方法
【主权项】:
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