[发明专利]一种动物排泄物识别及清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110731910.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113342000B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供一种动物排泄物识别及清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据扫地机器人的图像采集模块获取的清扫线路的图像，确认清扫线路上是否有动物排泄物；若是，则获取扫地机器人相对于动物排泄物的距离；基于该距离，控制污水检测模块获取回流污水的透光度，判断透光度是否低于透光度阈值；若是，则控制污水检测模块对动物排泄物的成分进行检测，获取目标成分检测结果；基于目标成分检测结果，对扫地机器人进行控制，以调整扫地机器人的清扫模式。基于本公开实施例提供的技术方案，可以对动物排泄物进行重点清除，有效避免了将动物排泄物涂满整个房间，改善了扫地机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动物 排泄物 识别 清扫 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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