[发明专利]一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法在审
| 申请号： | 202110732138.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113379902A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 许景波;姜宇航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 哈尔滨三目知识产权代理事务所(普通合伙) 23214 | 代理人： | 刘冰;冯庆柱 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发明具有识别准确性高以及识别效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 焊缝 形状 特征 提取 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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