[发明专利]一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110732354.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113376160A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/00;G01G19/00;G01N9/00;G01J5/00;G01C3/00;G01B11/14;G01N21/59;G01N33/18;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及扫地机器人清洁技术领域，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置。该方法包括：采集扫地机器人在行进路上的图像集合；基于上述图像集合，确定上述行进路上是否存在动物排泄物；响应于确定存在，确定上述动物排泄物的属性信息；基于上述属性信息，确定针对上述动物排泄物的清洁处理方式；基于上述清洁处理方式，控制上述扫地机器人对上述动物排泄物进行处理。该实施方式能够有效检测以及清扫动物排泄物，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，扩展了扫地机器人清洁工作的范围，提高了扫地机器人工作的效率，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 针对 动物 排泄物 识别 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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