[发明专利]一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法有效
| 申请号： | 202110733051.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113408688B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王伟东;杜志江;白华;高文锐;丁鹏超;王公成;刘月明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06K9/62;G01T1/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 未知 环境 放射源 在线 探寻 方法 | ||
【主权项】：
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