[发明专利]电动机放大器及角度调节方法在审
申请号: | 202110733423.4 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113872491A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 吉田零;望月浩幸 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/04;G01D5/12 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 马淑香 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种抑制电动机的振动、噪声的电动机放大器及角度调节方法。电动机放大器(1)与发送位置指令的上位装置(2)和获取电动机(4)的旋转位置的编码器(3)连接。滤波器设定部(100)设定根据从上位装置(2)获取的位置指令的获取周期和电动机(4)的旋转位置的控制周期的比率来调节电动机(4)的旋转位置的滤波器。当由滤波器设定部(100)设定了滤波器时,角度调节部(110)根据位置指令计算与滤波器对应的角度信息,并根据计算出的角度信息来控制电动机(4)的旋转位置。 | ||
搜索关键词: | 电动机 放大器 角度 调节 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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