[发明专利]用于基于代价-体注意力的视差估计的系统和方法在审
申请号: | 202110733492.5 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN114078113A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 任昊宇;李正元;穆斯塔法·艾尔可哈米 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/46;G06V10/75;G06K9/62 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 雷蕾;方成 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于基于代价‑体注意力的视差估计的系统和方法。一种方法包括:从由第一相机拍摄的左图像提取第一特征图;从由第二相机拍摄的右图像提取第二特征图;基于第一特征图和第二特征图的比较来计算匹配代价以生成代价体;从生成的代价体生成注意力‑感知代价体;以及聚合注意力‑感知代价体以生成输出视差。 | ||
搜索关键词: | 用于 基于 代价 注意力 视差 估计 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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