[发明专利]一种旋流井行车自动堆料模型控制算法在审
| 申请号： | 202110733497.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113501426A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 范来良;卢立香 | 申请（专利权）人： | 日照钢铁控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;G06T17/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 276800 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋流井行车自动堆料模型控制算法，属于计算方法，包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；所述的堆料模型控制包括：抓斗状态判断、放料点位置高度获取、抓斗堆料影响区域及各点卸料高度计算、堆料中心点四周点阵高度修正和四周点阵外围一圈点阵高度修正。与现有技术相比较具有方便快捷、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋流井 行车 自动 模型 控制 算法 | ||
【主权项】：
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