[发明专利]基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法在审
| 申请号： | 202110734638.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113376649A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 赵兴炜;肖枫;马国财;陶波 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48;B25J11/00;B25J5/00;G06T3/40;G06T7/11;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 王颖翀 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法，采用粗扫描‑精扫描的分级机器人自主扫描方式，在机器人基于激光雷达完成粗扫描获得全局点云图像后，基于该全局点云图像进一步做出机器人分区域精确扫描的路径规划，从而使机器人能够通过末端的扫描仪自主完成对工件的粗略扫描和各区域局部精确扫描，从而实现工件扫描的自动化和智能化，能够提高扫描效率和扫描精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全局 粗略 扫描 成像 机器人 自动 局部 规划 方法 | ||
【主权项】：
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