[发明专利]基于摄像头引导的激光云台及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像头引导的激光云台及其工作方法，该激光云台包括底座、电机云台、激光测距仪、摄像头、驱动模块以及集成处理模块；所述电机云台用于控制激光测距仪转动；所述激光测距仪用于对物体边缘进行距离测量，将测量数据反馈给集成处理模块；所述摄像头用于抓拍物体并提取边缘信息以及获取激光反射后的成像点位信息，同时反馈给集成处理模块；所述驱动模块用于驱动电机云台运动；所述集成处理模块用于传递指令给驱动模块以控制激光测距仪将照射点移动至物体边缘，并根据数据信息经计算获取物体轮廓从而还原三维模型。本发明利于测量目标物，能够保留目标物的颜色信息和三维信息，运算处理的效率和精度较高，测量和适用范围广泛。