[发明专利]装载机铲斗接触物料的辨识系统和方法有效
| 申请号： | 202110734890.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113463720B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 罗剑伟;黄健;孙金泉;蔡登胜 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;H04W4/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及装载机铲装技术，为解决针对现有铲斗接触物料辨识技术不能很好满足装载机自主作业的问题；提供一种装载机铲斗接触物料的辨识系统和方法，其中系统包括安装有UWB标签的装载机、确定UWB基站平面坐标系的至少三个UWB基站，用于标定待铲装料堆轮廓的料堆轮廓标定装置，数据处理模块根据UWB基站平面坐标系内待铲装料堆轮廓与装载机外形投影轮廓的相对位置和装载机工作参数辨识铲斗是否接触物料。本发明通过装载机与料堆位置进行对比判定铲斗是否接触物料，与待铲装物料的属性无关，不容易产生误判。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 机铲斗 接触 物料 辨识 系统 方法 | ||
【主权项】：
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