[发明专利]一种自动化搬运工业机器人有效
申请号: | 202110734922.5 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113334346B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 杨浩;孙青锋;王亮;沈晔超;张昊 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 241002 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化搬运工业机器人,包括移动单元和搬运单元,移动单元包括支撑底座和滚轮,搬运单元包括固定支架、升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件和第一驱动件。本发明所述装置能够对不同重量的工件实现自动化搬运,无需人工辅助,搬运效率高,稳定性高,并且不会对工件造成任何损坏,十分适宜大规模生产推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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