[发明专利]一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110735013.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113335371B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;叶宇林;赵万忠;吴刚;周小川;栾众楷 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D3/08 | 分类号： | B62D3/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法，包括：电动助力模块、机械传动模块和控制模块；所述电动助力模块包括：双转子电机模块和助力电机；所述机械传动模块包括：方向盘、转向轴、联轴器、循环球转向器、齿扇、齿扇轴、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、左梯形臂、右梯形臂、左转向节、右转向节、左车轮和右车轮；所述控制模块包括：电子控制单元、转矩传感器、车速传感器、转角传感器和电流传感器；本发明充分发挥了循环球转向器的高减速比能力，最大化了系统助力转矩、实现了电动助力功能、简化了系统、提供线控功能的同时保证了系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 多功能 电动 循环 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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