[发明专利]一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法有效
| 申请号： | 202110735100.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113478056B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 雷艇;吴超群;顾世阳;胡家豪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/095 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接制造领域，具体涉及一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法，包括：依托弧压模块以一定的频率采集直流脉冲TIG焊接的电弧电压；提取峰值弧压并S‑G滤波，以滤波后均值作为直流脉冲TIG焊接的表征弧压；结合变异系数评价的统计学分析方法，求出弧压跟踪的上边界弧压和下边界弧压。进一步地，提出边界弧压跟踪策略，将实时弧压分别与边界弧压进行比较，在弧压模块内部设计一种二维三段模糊控制器；依据前述两种弧压比较结果，即弧压误差及其变化率，分别作为上段和下段弧压模糊控制器的输入(中段无需控制)；制定模糊控制规则表，确定弧压跟踪方向和步长，输入到运动控制单元，实现对焊接弧压实时调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电弧焊接 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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