[发明专利]一种双模热备份无人驾驶控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110735234.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113359572A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王大鹏;郭晨策;邱恒;李俊伟;鲁靖文 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双模热备份无人驾驶控制系统，包括中心控制器，还包括与中心控制器进行心跳通讯的嵌入式整车控制器，所述嵌入式整车控制器与中心控制器均通过总线接口与环境感知装置、定位装置和车辆执行机构控制器连接。本发明控制系统采用双模热备份结构，既发挥了原控制系统强大的数据运算能力，同时又利用嵌入式整车控制器的高可靠性和稳定性的特点，实现了无人驾驶控制系统的双模热备份。极大的提高了无人驾驶车辆在运行过程中的安全性，为无人驾驶车辆在公共交通、场区摆渡等对安全性要求极高的应用领域的进一步推广，奠定了技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 备份 无人驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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