[发明专利]基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法有效

专利信息
申请号: 202110735265.6 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113422550B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 黄晓艳;刘昂;李赵凯;张健;张宏阳 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18;H02P6/34
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法。对高速电机的定子三相绕组电流在三相静止坐标系下进行采样,并通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值;由高速电机的转速调节器求取电流给定值,求解电流误差;构造二阶复矢量解耦电流调节器对电流采样延时进行补偿,处理得到给定电压值,再进行位置延时补偿,经过坐标变换得到三相静止坐标系下最终给定电压值,控制电机运行。本发明参数整定方便,解耦因子受电机参数影响较小,电流环鲁棒性更好,能在高速电机控制中解决交直轴电流耦合带来的影响,实现了高速永磁同步电机在低载波比状态下的稳定运行。
搜索关键词: 基于 矢量 延时 补偿 高速 电机 载波 控制 方法
【主权项】:
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