[发明专利]机器人导航地图优化方法及系统在审
| 申请号： | 202110735914.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113358132A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开机器人导航地图优化方法及系统，涉及自动驾驶技术领域；根据SLAM地图，利用导航地图按照分辨率进行坐标转换，其中选取SLAM地图的坐标原点，建立直角坐标系，对应坐标原点在导航地图上的像素位置，改变导航地图的像素点位置对应修改SLAM地图数据，并根据行驶要求的数据设置，通过修改导航地图的像素点数据规划自定义地图及行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 地图 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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