[发明专利]一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法有效
| 申请号： | 202110736223.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113415283B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王书易;于斌;刘晋周;马羊;毛成洋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 有条件 自动 驾驶 道路 行驶 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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