[发明专利]一种仿生主动膝关节有效
| 申请号： | 202110736421.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113456321B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 任雷;陈魏;梁威;宋厚楠;钱志辉;修豪华;王坤阳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生主动膝关节，包括：两个支撑架；驱动电机；滚珠丝杆，其与驱动电机的动力输出轴传动连接；滚珠丝杆螺母；致动器框架，其为顶板、底板和两个侧板围合形成的框架结构；顶板和底板同时空套在滚珠丝杆上；膝关节弯曲弹簧，其套设在滚珠丝杆上，膝关节弯曲弹簧的一端抵靠在顶板上，另一端抵靠在滚珠丝杆螺母上；膝关节伸展弹簧，其套设在滚珠丝杆上，膝关节伸展弹簧的一端抵靠在底板上，另一端抵靠在滚珠丝杆螺母上；第一同步带轮，其同时连接在两个支撑架的上端；第二同步带轮，其同时连接在两个支撑架的下端；同步带，其与第一同步带轮和第二同步带轮分别啮合，并且与致动器框架固定连接；接受腔连接体，其与第一同步带轮连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 主动 膝关节 | ||
【主权项】：
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