[发明专利]一种基于电机驱动的仿生膝关节有效
| 申请号： | 202110736422.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113456322B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 任雷;陈魏;梁威;曹宇;钱志辉;王坤阳;修豪华 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电机驱动的仿生膝关节，包括：假肢机架；驱动电机，其固定设置在假肢机架上；滚珠丝杠，其与驱动电机的动力输出轴连接；滚珠丝杠螺母，其匹配连接在滚珠丝杠上；弹簧座，其空套在滚珠丝杠上，并与滚珠丝杠螺母固定连接；致动器框架，其顶板和底板同时空套在滚珠丝杠上；膝关节伸展弹簧，其套设在滚珠丝杠上，膝关节伸展弹簧的一端抵靠在底板上，另一端抵靠在弹簧座上；膝关节弯曲弹簧，其套设在滚珠丝杠上，膝关节弯曲弹簧的一端抵靠在顶板上，另一端抵靠在滚珠丝杠螺母上；接受腔连接体，其可转动的连接在假肢机架的另一端；两个连杆，其对称设置在滚珠丝杠的两侧；连杆一端与接受腔连接体铰接，另一端与致动器框架铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 仿生 膝关节 | ||
【主权项】：
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