[发明专利]一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法有效
| 申请号： | 202110736483.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113376580B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 吕成财;沈斌坚;田川;陈瑨;张胜宗;刘国顺;宋元杰;高潭;赵强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省三*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法，其通过预先布设在海底的通信信标，接收机定位精度的进行调整，实现接收机位置的快速定位，其特征在于，其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤：获取接收机初始坐标；根据所述初始坐标，计算偏导矩阵G与偏差向量B；基于偏导矩阵G与偏差向量B计算接收机坐标误差，对接收机坐标误差进行判断，若所述接收机坐标误差符合阈值要求，则基于接收机坐标误差以及接收机初始坐标，计算最新的接收机坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 定位 系统 精度 位置 方法 | ||
【主权项】：
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