[发明专利]一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法在审
| 申请号： | 202110736902.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113406604A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 高发钦 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/86;G06T7/80 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法,涉及光学及算法定位技术领域；通过摄像机采集标定参照装置图像，利用图像算法获取标定点的图像坐标，其中标定参照装置包括至少两个正方形平板，所述正方形平板依次相互连接，且颜色均不相同并依次增大，通过图像算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点，将顶点作为标定点，标定顶点的图像坐标，通过激光雷达采集标定参照装置的点云，利用点云算法获取标定点的三维坐标，其中通过点云算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点，标定顶点的三维坐标，通过图像坐标和三维坐标对应标定点，利用PnP算法确定激光雷达和摄像机的位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 摄像机 位置 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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