[发明专利]一种无人驾驶汽车自动化充电系统及充电对接方法

摘要

本发明涉及一种无人驾驶汽车自动化充电系统及充电对接方法，该系统分为汽车端充电接口姿态检测调整装置、充电桩端空间坐标获取装置和对接执行装置；车辆进入充电区域后，车充口通过陀螺仪和激光测距传感器来检测其自身姿态，而后通过三轴云台调整其姿态适配充电桩；车充口姿态调整过后，主动垂直发射一束激光到充电桩端的激光接收屏幕上，并再次启动激光测距测量与充电桩间的距离数据，通过近场通信传输给充电桩；至此，充电桩可成功得到车充口相对充电桩原点的准确三维空间坐标x、y、z的具体数值，而后通过充电桩端的对接执行装置根据所获三维空间坐标进行对接充电。本发明具有低成本和高环境适应性的优点，降低了自动化充电桩端的硬件成本。