[发明专利]电缆收放路径控制方法、装置和农业机械有效
| 申请号： | 202110737675.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113428732B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张卫亮;张迎军;董伟;李达豪;杨帆 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/44 | 分类号： | B65H54/44;B65H57/28;B65H49/38;B65H63/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电缆收放路径控制方法、装置和农业机械，涉及农业机械领域。该电缆收放路径控制方法包括获取农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息。根据农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息计算出缆口的理论位置信息。控制电缆收放机构调整出缆口的位置，以将出缆口的实际位置信息调整至理论位置信息。该电缆收放路径控制方法通过控制电缆收放机构调整出缆口的位置，能够使露出于出缆口外的电缆保持与机械主体间隔。改善露出于出缆口的电缆与机械主体接触所造成的不安全问题，保证农业机械正常运行，具有良好的安全性，提高了电缆寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 路径 控制 方法 装置 农业机械 | ||
【主权项】：
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