[发明专利]港口无人驾驶路径规划方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110738076.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113465622A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;孙作雷;林腾凡 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种港口无人驾驶路径规划方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：基于港口区域的无人驾驶地图、本车辆的当前位置、本车辆的目标位置生成准行驶路径；根据所述准行驶路径以及本车辆的行驶状态，确定本车辆在所述准行驶路径上各位置的时间；基于本车辆的准行驶路径、本车辆在所述准行驶路径上各位置的时间形成本车的路径信息；接收其它车辆广播的路径信息；判断其它车辆广播的路径信息与本车辆的路径信息是否发生冲突；若否，则将本车辆的路径信息进行广播；若是，则基于其它车辆广播的路径信息，对所述准行驶路径进行调整。本发明提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 无人驾驶 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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