[发明专利]港口车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110738080.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113465607A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;孙作雷;李影;周小凯 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01S11/12 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种港口车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：获取当前车辆的传感器或V2X设备采集的多帧环境激光数据；确定多帧环境激光数据中的运动物体的运动模式；根据所述运动物体的运动模式，预测当前车辆的传感器或V2X设备采集下一帧或多帧环境激光数据时，所述运动物体的位置；根据所述运动物体的位置，在当前车辆的传感器或V2X设备采集的下一帧或多帧环境激光数据中去除所述运动物体；根据去除所述运动物体的下一帧或多帧环境激光数据确定当前车辆在港口区域的定位信息。本发明优化港口车辆的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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