[发明专利]一种车辆转向控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110738127.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113460161B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张丽;吴肇苏;李仕成 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D117/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘瑞越 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制方法和装置，获取目标车辆的第一目标信息，基于第一目标信息，生成决策控制信号，在决策控制信号的信号值为第一信号值时，确定第二目标信息是否满足预设的转向限值条件，预设的转向限值条件用于将目标车辆的转向角限制在预设范围内；若否，获取目标车辆的第三目标信息作为目标输入数据，将目标输入数据输入到预设的转向安全预测模型中，获得输出结果，输出结果包括将目标车辆的转向角限制在所述预设范围内，以及不对目标车辆的转向角进行限制。该方案能够对驾驶员违章及不合理变道行为进行约束，抑制驾驶员产生违章及不合理的变道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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