[发明专利]一种基于激光传感器的末端定位方法在审
| 申请号： | 202110738175.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113654530A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;周航;姜志英;司秀芬 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光传感器的末端定位方法，包括：步骤1，检测目标类型；所述目标类型包括：目标的直线轮廓、固定在目标上的反光板或站板；步骤2，标定激光扫描仪的安装角度，标定激光传感器的坐标，计算车体相对于目标特征的位置和姿态角，实现对目标的定位。通过激光传感器进行末端定位，对激光扫描仪的安装角度和激光传感器的坐标进行标定，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 传感器 末端 定位 方法 | ||
【主权项】：
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