[发明专利]一种物流用智能仓储机器人有效
| 申请号： | 202110738342.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113548355B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙仕轩;陈武洋;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 苏州智益诚物流系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 安徽谷知知识产权代理事务所(普通合伙) 34286 | 代理人： | 李航 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种物流用智能仓储机器人，包括滚筒式AGV，所述滚筒式AGV的上端外表面设置有横杆，所述横杆的上端外表面设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有传动组件；其中限位机构包括活动槽、活动板、回转弹簧、弧形板、滑槽、拦板、导轨、抽拉杆、限位槽一、绳索一，所述横杆的上端外表面开设活动槽，所述活动槽的内部转动连接活动板，所述活动板的转动连接处设置回转弹簧，所述活动板的后端外表面铰接弧形板，所述活动板的左侧外表面靠近中心的位置开设滑槽，所述滑槽的内部滑动连接拦板，该装置在运输的货物体积较大时，由滚筒的点接触转化为面接触，从而增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 智能 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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