[发明专利]一种可编程操纵柔性执行器及其制备方法有效
| 申请号： | 202110738418.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113370244B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张晨初;张衡;赵麟寒;叶罕昌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K26/38 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可编程操纵柔性执行器，其包括：柔性双层膜，其包括叠压的聚二甲基硅氧烷层和碳纳米管层；两组条状的夹装箔，其用于夹装所述柔性双层膜的组合体；两组所述夹装箔从所述碳纳米管层一侧缠绕，经过所述聚二甲基硅氧烷层后到达所述碳纳米管层的另一侧；所述碳纳米管层表面的夹装箔呈中间断裂的两段结构；两组所述夹装箔倾斜设置在柔性双层膜上，且两组所述夹装箔相互平行。本发明通过在柔性双层膜上夹装两组夹装箔，在对其进行激光照射时，其爬行距离变长，同时偏移量较小，从而改变了原本的运动轨迹，能够满足实际生活中的各种需求；在不破坏柔性双层膜材料本身的情况下，能够增强柔性双层膜结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 操纵 柔性 执行 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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