[发明专利]一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法有效
| 申请号： | 202110738609.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113359466B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王栗;付建源;华亮;陈曦;费越;许乾慧;蔡国胜;赵建博;周嘉悦;戴凌宇;陈敏强;周霖 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 马玉雯 |
| 地址： | 226001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 控制 车队 协同 方法 | ||
【主权项】：
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