[发明专利]一种基于数据分发服务的分离式DDS协议栈架构

摘要

本发明涉及一种基于数据分发服务的分离式DDS协议栈架构，属于通信传输领域。该架构，包括若干用户应用和若干DDS协议栈，DDS协议栈中嵌入协议栈服务端，用户应用中嵌入协议栈客户端；协议栈服务端与协议栈客户端通过IPC机制进行通信。本发明了解决了传统DDS协议部署方式的弊端，通过将传统的DDS协议栈进行拆分部署，将协议栈客户端设置在用户应用层，将协议栈服务端设置在DDS协议栈中。使得用户应用和协议不再互影响，提高了运行的安全性和稳定性。同时解决了在多应用情况下的资源占用问题。且本发明以传统的DDS数据分发服务为基础，虽然将DDS协议栈的客户端进行分离，但仍然提供与原有DDS协议栈一致的接口，便于进行优化和部署。