[发明专利]末端工位定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110738944.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113465606A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 程子健;马天添;张骁 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及末端工位定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取目标工位的目标定位数据；控制目标小车行驶至所述目标工位的预设范围内，并采集当前定位数据；基于所述当前定位数据与所述目标定位数据之间的位置关系，对所述目标小车的位姿进行调整，以控制所述目标小车行驶至所述目标工位。在目标小车行驶至目标工位的预设范围内时，利用采集的当前定位数据与目标定位数据之间的位置关系，对目标小车进行位姿调整，实现精准的位姿调节，提高了目标小车的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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