[发明专利]检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法有效
| 申请号： | 202110738967.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113343230B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 付思雨;姜之源;曹姗 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06F21/55 | 分类号： | G06F21/55;G06F21/64 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法，对车队中头车之后的成员车均以分布式方式进行①自我运动控制：每一辆成员车以与前车保持恒定的目标间距作为控制目标，根据收到的头车和前车的状态信息及本车状态信息计算得到本车理想加速度，然后通过调整本车工况实现本车理想加速度；②自我运动控制的同时本地构建车队运动模型，通过车队运动模型进行数据篡改攻击检测，作为切换自适应巡航控制的判断。本发明每辆成员车通过本地构建运动模型来获得预测数据，并将预测数据与接收数据进行对比以判断是否存在篡改攻击。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 数据 篡改 攻击 车辆 编队 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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