[发明专利]三维场景重建方法及装置、BIM模型的优化方法及装置有效
| 申请号： | 202110739224.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113516772B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘春;贾守军;吴杭彬;曾豆豆 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/30 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;林嵩 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了三维场景重建方法及装置、BIM模型的优化方法及装置。该方法包括：获取视觉传感器在不同位姿下采集的建筑外围的视觉数据以及所述视觉传感器在曝光过程中的IMU数据和GNSS数据；根据所述IMU数据和GNSS数据确定所述视觉传感器的位姿；根据所述位姿对不同位姿采集的视觉数据进行配准处理；根据所述IMU数据、GNSS数据和经过配准处理的视觉数据构建所述建筑外围的三维点云模型。生成建筑外围的三维点云模型时，将IMU数据和GNSS数据作为辅助数据，结合建筑外围的视觉数据构建建筑的三维点云模型，能够提取建筑更多特征，可以解决因建筑包含相似部件、表面反光的建筑点云建模困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 重建 方法 装置 bim 模型 优化 | ||
【主权项】：
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