[发明专利]一种自动巡检结晶器液面的浇铸及浇注方法有效
| 申请号： | 202110739368.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113333700B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 韦祥建;江祥胜;吴诚玉;张继烈;林淡群;申柏松;郑立荣;黄锋;高新军 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108;B22D11/16;B22D11/18;B22D43/00;B22D2/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 彭月 |
| 地址： | 512100*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动巡检结晶器液面的浇铸及浇注方法，属于连铸生产工艺领域。该装置包含行走系统和机械臂系统，机械臂系统末端末端具有多个可切换端面，可切换端面包括具有定位功能的定位端面和具有测量结晶器液面高度和渣层厚度功能的检测端面以及具有有三维成像装置的成像端面。该装置集成了多个可切换端面，能够根据作业的要求，自动切换不同的功能端面，通过机器人装置替代人工进行结晶器液面点检作业，不同功能端面的配合，可以完成挑除粗大渣条、调整结晶器保护渣厚度及中间包浸入式水口插入深度等作业，避免工人在存在潜在危险源结晶器附近作业，有效避免高温及放射源辐射对人体伤害，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡检 结晶器 液面 浇铸 浇注 方法 | ||
【主权项】：
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