[发明专利]基于重叠特征与局部距离约束的叶片多视场点云配准方法有效
| 申请号： | 202110739936.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113192114B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 殷鸣;王宗平;郑昊天;欧登荧;谢罗峰;殷国富 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/66 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于重叠特征与局部距离约束的叶片多视场点云配准方法，包括步骤100：获取叶片的多视场点云数据，并求解出相邻两个视场间点云数据的重叠区域并构建数据集X和Y；步骤200：建立重叠特征约束矩阵F |
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| 搜索关键词： | 基于 重叠 特征 局部 距离 约束 叶片 视场 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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