[发明专利]一种机器臂和工作方法在审
| 申请号： | 202110740077.2 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113290547A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，激光雷达，控制模块。所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置。所述激光雷达是用来收集点云信息的设备，将点云信息发送给所述控制模块，通过激光雷达支架部署在所述机器关节模块上或直接部署在所述机器关节模块上。所述控制模块是能够接收所述激光雷达的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。本发明能够避免由于激光雷达没有跟随机器臂移动而被机器臂挡住而在操作区域中出现较大的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 工作 方法 | ||
【主权项】：
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