[发明专利]一种基于图匹配的顶点配准方法及装置、存储介质有效

专利信息
申请号: 202110740635.5 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN113344996B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 李杰明;杨洋 申请(专利权)人: 深圳市华汉伟业科技有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 冀孟恩;彭家恩
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种基于图匹配的顶点配准方法及装置、存储介质,其中顶点配准方法包括:获取目标物体对应的标准物体的标准模板和标准模板的信息搜索范围;通过预设的图匹配算法在标准模板的信息搜索范围内对样本图像中部分已标注的顶点进行匹配,得到顶点匹配结果;根据顶点匹配结果计算样本图像中的目标物体相对于标准模板中的标准物体的变换关系;根据变换关系推断样本图像中其余未标注的顶点的位置信息、角度信息和类别信息;利用样本图像中部分已标注的顶点和样本图像中其余未标注的顶点,对样本图像中的目标物体的各顶点进行配准。技术方案将顶点匹配问题转化为图匹配算法进行求解,能够提高后续配准的准确性和稳定性。
搜索关键词: 一种 基于 匹配 顶点 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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