[发明专利]可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法及应用在审
| 申请号： | 202110741101.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115542931A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴琦;彭建平;陈小刚;王文娟;侯营东;陈林华 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法，包括通过试验模拟无人机故障，统计无人机故障时物理量变化曲线；将物理量信号分解为阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种信号基；设计XML配置文件元素属性，将每个故障物理量信号通过一个XML配置文件存储；数字无人机接收注入故障信息，调用并读取对应的XML配置文件，输出物理量信号。该配置方法通过读取XML配置文件来实现相应物理量数值模拟，略去复杂的物理建模及调试过程，缩短研制、调试周期。 | ||
| 搜索关键词： | 灵活 配置 数字 无人机 模拟 训练 信号 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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