[发明专利]一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法有效

专利信息
申请号: 202110741448.9 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN113532272B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 吴经纬;黄杏往 申请(专利权)人: 中冶南方工程技术有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 郑飞
地址: 430223 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法,所述方法包括:步骤1,在扒渣机上设置作为参照物的标志物,在扒渣机上方和侧方设置摄像机,通过摄像机拍摄扒渣机当前的运动位置图像;步骤2,对图像进行实时的计算分析,得到扒渣机的旋转角度、俯仰角度、升降高度与前后伸缩距离。本发明不需要在扒渣机上安装传感器,从而很好的解决避免了传感器检修困难,以及因扒渣机工作时动作频繁且震动,对传感器的检测精度、稳定性和可靠性造成影响的问题。
搜索关键词: 一种 扒渣机四 维度 运动 位置 参量 检测 计算方法
【主权项】:
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