[发明专利]基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110741608.X 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113287873B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 王如意;李泰;何缘缘;何迪;李金涛;李胜利;秦彤旭;赵海洋;韩冰;柴欣华;潘佳骏;陈红惠;朱档;毛明伟;曾志远;朱广帅;王荣 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: A47B63/00 分类号: A47B63/00;A47B96/02;A47B96/04;A47B97/00;G06K7/08;G06K7/10;G07F7/06
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 祝蓉蓉
地址: 430000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法,包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块;读者通过图书综合管理模块引导,将书籍放入指定位置,并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息,并在此基础上计算最优抓取方案,由取书装置精准自主导航到指定位置,通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点,能有效促进图书馆智能化升级,经济效益良好,并具有较大的社会效应。
搜索关键词: 基于 智能 书柜 装置 取还书 系统 方法
【主权项】:
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