[发明专利]基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110742106.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113466247B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 夏承亮;程雨;李海浪;顾子晨;张二永;薛宪堂;刘俊博;谭松;任盛伟;王昊;徐晓迪;方玥;王凡 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N33/2045;G01N33/207 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统，其中该方法包括：两惯性传感器实时采集钢轨反馈给列车左右轴箱的加速度值；惯性处理装置根据该处加速度值确定疑似钢轨焊缝不平顺时发出采集命令；图像处理装置将采集命令发送至安装于车下左右两侧的高速成像设备，记录发送采集命令时的第一里程信息；两高速成像设备在接收到采集命令时，开始采集钢轨表面图像；图像处理装置在累计里程信息为第二里程信息时，将停止采集命令发出；两高速成像设备在接收到停止采集命令时停止采集图像；图像处理装置根据第一里程至第二里程内的钢轨表面图像进行钢轨焊缝检测。本发明通过惯性技术和机器视觉融合实现高效准确地检测钢轨焊缝。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 技术 机器 视觉 融合 钢轨 焊缝 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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